當(dāng)西門子 S120 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障時(shí)，可按以下步驟進(jìn)行維修：
故障確認(rèn)與信息收集：
明確故障現(xiàn)象：查看驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警代碼、故障指示燈狀態(tài)以及電機(jī)的運(yùn)行表現(xiàn)。例如，常見的 F30005 代表過電流故障，F(xiàn)7900表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)等。不同的報(bào)警代碼對(duì)應(yīng)著不同的故障類型，準(zhǔn)確了解這些信息是后續(xù)維修的關(guān)鍵。
記錄相關(guān)信息：將故障發(fā)生時(shí)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、操作過程、報(bào)警信息等詳細(xì)記錄下來，以便后續(xù)分析和維修時(shí)參考。
設(shè)備斷電與安全措施：
切斷電源：在進(jìn)行任何維修操作之前，必須先將驅(qū)動(dòng)器的電源切斷，并等待一段時(shí)間，讓電容等儲(chǔ)能元件充分放電，以確保安全。
采取安全防護(hù)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，設(shè)置警示標(biāo)識(shí)，防止他人誤操作啟動(dòng)設(shè)備。維修人員應(yīng)佩戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝備，如絕緣手套等。
外觀檢查：
線纜連接檢查：仔細(xì)查看驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的連接線纜，包括電源線、編碼器信號(hào)線等，確保所有接口連接牢固，沒有松動(dòng)、破損或接觸不良的情況。
驅(qū)動(dòng)器外觀檢查：檢查驅(qū)動(dòng)器的外殼是否有損壞、變形或過熱的痕跡。如果有明顯的物理損壞，可能需要檢查內(nèi)部元件是否受到影響。
內(nèi)部元件檢查：
打開驅(qū)動(dòng)器外殼：在確保安全的情況下，小心地打開驅(qū)動(dòng)器的外殼，注意不要損壞內(nèi)部的電路板和元件。
電路板檢查：查看電路板上是否有元件燒焦、焊點(diǎn)松動(dòng)、電容鼓包等明顯的損壞跡象。如果發(fā)現(xiàn)問題元件，需要確定其是否是導(dǎo)致故障的原因。
功率模塊檢查：功率模塊是驅(qū)動(dòng)器的核心部件之一，檢查其是否有過熱、損壞的情況?？梢允褂萌f用表等工具對(duì)功率模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)試，例如檢查其導(dǎo)通情況、電阻值等是否正常。
參數(shù)檢查與調(diào)整：
連接調(diào)試工具：將調(diào)試設(shè)備（如筆記本電腦、調(diào)試軟件等）與驅(qū)動(dòng)器連接，以便讀取和修改驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
檢查參數(shù)設(shè)置：對(duì)照驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)和設(shè)備的要求，檢查驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置是否正確。例如，檢查電機(jī)的型號(hào)、額定功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)是否與實(shí)際電機(jī)匹配；檢查速度環(huán)、位置環(huán)等控制參數(shù)是否設(shè)置合理。
調(diào)整參數(shù)：如果發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置有誤，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。在調(diào)整參數(shù)時(shí)要謹(jǐn)慎操作，避免因參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致新的故障。
故障測(cè)試與驗(yàn)證：
通電測(cè)試：在完成上述檢查和維修操作后，將驅(qū)動(dòng)器的電源重新接通，觀察驅(qū)動(dòng)器是否仍然報(bào)故障。如果故障消失，可以進(jìn)行的功能測(cè)試；如果故障仍然存在，需要重新檢查和分析。
功能測(cè)試：在驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行的情況下，對(duì)電機(jī)進(jìn)行空載和負(fù)載測(cè)試，檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、位置等是否符合要求。觀察驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)，是否有異常發(fā)熱、噪音等情況。
維修后的整理與
整理設(shè)備：將驅(qū)動(dòng)器的外殼安裝好，整理好線纜，確保設(shè)備的外觀整潔。清理維修過程中產(chǎn)生的垃圾和雜物。
維修經(jīng)驗(yàn)：對(duì)本次維修過程進(jìn)行記錄維修中發(fā)現(xiàn)的問題、解決方法以及注意事項(xiàng)，以便今后遇到類似故障時(shí)能夠快速準(zhǔn)確地進(jìn)行維修。
故障：（故障緩沖內(nèi)容查參數(shù)r0949的0-63定義）
F01061 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （應(yīng)用未知）
F01063 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （PDM）
F01072 從備份文件中修復(fù)存儲(chǔ)卡
F01068 CU：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器溢出
F01105 (A)F01000 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01001 浮點(diǎn)例外
F01002 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01003 訪問存儲(chǔ)器時(shí)出現(xiàn)應(yīng)答延遲
N01004 (F, A) 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01005 下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗
F01010 驅(qū)動(dòng)類型不明
F01011 (N) 下載中斷
F01015 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01018 啟動(dòng)多次中斷
F01023 內(nèi)部軟件超時(shí)
F01030 控制權(quán)下的生命符號(hào)出錯(cuò)
F01031 “ 遠(yuǎn)程模式關(guān) ” 下的生命符號(hào)出錯(cuò)
F01033 單位轉(zhuǎn)換：參考參數(shù)無效
F01034 單位轉(zhuǎn)換：參考值更改后參數(shù)值計(jì)算失敗
F01036 (A) ACX：缺少參數(shù)備份文件
F01038 (A) ACX：載入?yún)?shù)備份文件失敗
F01039 (A) ACX：寫入?yún)?shù)備份文件失敗
F01040 需要備份參數(shù)并重新上電
F01041 需要備份參數(shù)
F01042 下載項(xiàng)目時(shí)的參數(shù)出錯(cuò)
F01043 在項(xiàng)目下載時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)錯(cuò)誤
F01044 CU：描述數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01050 存儲(chǔ)卡和設(shè)備不兼容
F01054 CU：超出系統(tǒng)極限
F01055 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （應(yīng)用和端口的 SYNO 不相同）
F01056 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （參數(shù)組時(shí)鐘周期已經(jīng)分配，但有偏差）
F01057 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （從站的 DRIVE-CLiQ 類型不同）
F01058 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中沒有從站）
F01059 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （端口不存在）
F01060 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （參數(shù)組不存在）
CU：存儲(chǔ)器容量不足
F01106 CU：存儲(chǔ)器容量不足
F01107 CU: 保存到存儲(chǔ)卡失敗
F01110 CU：一個(gè)控制單元上不止一個(gè) SINAMICS G
F01111 CU：不允許驅(qū)動(dòng)設(shè)備混合運(yùn)行
F01112 CU: 功率單元非法
F01120 (A) 初始化端口失敗
F01950 (N, A) PB/PN 等時(shí)同步失敗
F01951 CU SYNC: 缺少同步應(yīng)用周期
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持組件同步
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080 跟蹤：參數(shù)設(shè)置由于單位轉(zhuǎn)換被刪除
F02151 (A) OA: 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F02152 (A) OA: 存儲(chǔ)器容量不夠
F03000 操作時(shí)的 NVRAM 錯(cuò)誤
F03001 NVRAM 校驗(yàn)和出錯(cuò)
F03500 (A) TM：初始化
F03505 (N, A) 模擬輸入端斷線
F03505 (N, A) 模擬輸入端斷線
F03505 (N, A) TM：模擬輸入端斷線
F03590 (N, A) TM：模塊未就緒
F07082 宏文件：無法執(zhí)行
F07083 宏文件：找不到 ACX 文件
F07084 宏文件：未滿足 WaitUntil 的條件
F07088 單位轉(zhuǎn)換 : 由于單位轉(zhuǎn)換而超出參數(shù)極限
F07086 單位轉(zhuǎn)換 : 由于參考值改變而超出參數(shù)極限
F07110 驅(qū)動(dòng)：采樣時(shí)間和基本周期不匹配
F07220 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：缺少 “ 通過 PLC 控制 ”
F07426 (A) 工藝控制器實(shí)際值達(dá)到極限值
F07447 賈載變速箱：位置跟蹤超出大實(shí)際值
F07448 (A) 賈載變速箱：位置跟蹤線性軸超出大范圍
F07449 (A) 賈載變速箱：位置跟蹤當(dāng)前位置在公差范圍之外
F07500 驅(qū)動(dòng)：未定義功率單元數(shù)據(jù)組 PDS
F07501 驅(qū)動(dòng)：未定義電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS
F07502 驅(qū)動(dòng)：未定義編碼器數(shù)據(jù)組 EDS
F07509 驅(qū)動(dòng)：缺少組件分配
F07510 驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器F01122 (A) 測(cè)量探頭輸入端的頻率過高
F01150 CU：超過了某一驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型的實(shí)例數(shù)
F01151 CU：超出了某一類別驅(qū)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量
F01152 CU：驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型無效
F01200 CU: 時(shí)間片管理內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01205 CU：時(shí)間片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01222 CU：基本時(shí)鐘周期太小 （沒有用于通訊的計(jì)算時(shí)間）
F01250 CU：CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01255 CU: 插件板 EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01303 組件不支持所要求的功能
F01305 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：缺少組件號(hào)
F01325 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中不包含該組件號(hào)
F01340 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：一個(gè)支路上的組件過多
F01341 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：超出了 DRIVE-CLiQ 組件的大數(shù)量
F01354 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在錯(cuò)誤的組件
F01355 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已更改
F01356 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：存在損壞的 DRIVE-CLiQ 組件
F01357 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：在 DRIVE-CLiQ 支路上發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)控制單元
F01359 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非法
F01375 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：兩個(gè)組件之間的連接重復(fù)
F01380 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) EEPROM 損壞
F01451 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無效
F01505 (A) BICO：無法建立連接
F01506 (A) BICO: 無標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文
F01510 BICO：信號(hào)源不是浮點(diǎn)
F01511 (A) BICO：連接有不同定標(biāo)
F01512 BICO：沒有定標(biāo)
F01513 (N, A) BICO：不同驅(qū)動(dòng)對(duì)象之間的連接有不同定標(biāo)
F01515 (A) BICO: 不允許寫入?yún)?shù)，因?yàn)榭刂茩?quán)有效
F01800 DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出錯(cuò)
F01910 (N, A) 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)定值超時(shí)
F01911 (N, A) PB/PN 等時(shí)同步周期故障
F01915 (N, A) PB/PN 同步運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)對(duì)象 1 生命符號(hào)出錯(cuò)
F01946 (A) PROFIBUS：和發(fā)布方的連接中斷
F07511 驅(qū)動(dòng)：編碼器多次使用
F07512 驅(qū)動(dòng)：無法設(shè)定編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)
F07515 驅(qū)動(dòng)：功率單元和電機(jī)連接錯(cuò)誤
F07516 驅(qū)動(dòng)：重新調(diào)試數(shù)據(jù)組
F07517 驅(qū)動(dòng)：編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
F07518 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
F07551 驅(qū)動(dòng)編碼器：沒有換向角信息
F07552 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：不支持編碼器配置
F07553 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：不支持編碼器模塊配置
F07555 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：位置跟蹤配置
F07556 測(cè)量變速箱：位置跟蹤超出大實(shí)際值
F07560 驅(qū)動(dòng)編碼器：線數(shù)不是二的冪次方
F07561 驅(qū)動(dòng)編碼器：多圈線數(shù)不是二的冪次方
F07562 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：增量編碼器無法進(jìn)行位置跟蹤
F07563 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：XIST1_ERW 配置錯(cuò)誤
N07570 (F) 正在進(jìn)行編碼器識(shí)別的數(shù)據(jù)接收
F07575 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)編碼器未就緒
F07860 (A) 外部故障 1
F07861 (A) 外部故障 2
F07862 (A) 外部故障 3
F08000 (N, A) TB：電源 +/-15 V 出錯(cuò)
F08010 (N, A) TB：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器
F08500 (A) COMM BOARD：配置監(jiān)控時(shí)間結(jié)束
F08501 (N, A) PN/COMM BOARD: 設(shè)定值超時(shí)
F08502 (A) PN/COMM BOARD：甾命符號(hào)監(jiān)控時(shí)間結(jié)束
F08510 (A) PN/COMM BOARD：發(fā)送配置數(shù)據(jù)無效
F13009 OA 應(yīng)用程序未許可
F13010 功能模塊未許可
F13100 專有技術(shù)保護(hù)：復(fù)制保護(hù)故障
F13101 專有技術(shù)保護(hù)：復(fù)制保護(hù)無法激活
F13102 專有技術(shù)保護(hù)：受保護(hù)數(shù)據(jù)的一致性錯(cuò)誤F30001 功率單元：過電流
F30002 功率單元：直流母線過電壓
F30003 功率單元：直流母線欠壓
F30004 功率單元：逆變器散熱器過熱
F30005 功率單元：I2t 過載
F30006 功率單元：可控硅控制板
F30008 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號(hào)出錯(cuò)
F30011 功率單元：主電路中存在斷相
F30012 功率單元：散熱器溫度傳感器斷線
F30013 功率單元：散熱器溫度傳感器短路
F30017 功率單元：硬件電流限制響應(yīng)過于頻繁
F30021 功率單元：接地
F30022 功率單元：U_ce 監(jiān)控
F30025 功率單元：芯片過熱
F30027 功率單元：直流母線預(yù)充電時(shí)間監(jiān)控
F30035 功率單元：進(jìn)風(fēng)過熱
F30037 功率單元：整流器過熱
F30040 功率單元：24/48 V 欠電壓
F30043 功率單元：24/48 V 過壓
F30045 功率單元：電源欠電壓
F30050 功率單元：24V 電源過電壓
F30051 功率單元：識(shí)別到電機(jī)抱閘短路
F30052 EEPROM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
F30053 FPGA 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
F30070 功率單元不支持所要求的周期
F30071 功率單元沒有接收到新的實(shí)際值
F30072 不可再向功率單元傳送設(shè)定值
F30074 (A) 控制單元和功率模塊之間的通訊出現(xiàn)故障
F30080 功率單元：電流提升過快
F30081 功率單元：開關(guān)操作過于頻繁
F30105 功率單元：實(shí)際值采集出錯(cuò)
N30800 (F) 功率單元：綜合信息
F30801 功率單元 DRIVE-CLiQ：甾命符號(hào)故障
F30802 功率單元：時(shí)間片溢出
F30804 (N, A) 功率單元：CRC
F30805 功率單元：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
F30809 功率單元：開關(guān)信息無效
F30820 功率單元 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F30835 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30836 功率單元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F30837 功率單元 DRIVE-CLiQ：組件故障
F30845 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30850 功率單元：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F30851 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：甾命符號(hào)故障
F30860 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F30875 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F30885 功率單元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30886 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F30887 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F30895 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30896 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F30899 (N, A) 功率單元：不明故障
F30903 功率單元：出現(xiàn) I2C 總線故障
F30907 功率單元：FPGA 配置失敗
F31100 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖距離出錯(cuò)
F31101 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖故障
F31103 (N, A) 編碼器 1：信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤
F31110 (N, A) 編碼器 1: 串行通訊故障
F31111 (N, A) 編碼器 1：值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
F31112 (N, A) 編碼器 1：串行記錄中的故障位已置位
F31115 (N, A) 編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A) 編碼器 1：監(jiān)控信號(hào) A + B 振幅錯(cuò)誤
F31117 (N, A) 編碼器 1：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò)
F31118 (N, A) 編碼器 1：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障
F31121 (N, A) 編碼器 1: 粗略位置出錯(cuò)F31122 編碼器 1：內(nèi)部電源出錯(cuò)
F31123 (N, A) 編碼器 1：?jiǎn)螛O信號(hào)電平 A/B 超出公差
F31125 (N, A) 編碼器 1：過調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤
F31126 (N, A) 編碼器 1: AB 振幅過高
F31129 (N, A) 編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A) 編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
F31131 (N, A) 編碼器 1：增量 / 偏移位置過大
F31135 編碼器 1：定位故障
F31136 編碼器 1：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò)
F31137 編碼器 1：內(nèi)部定位錯(cuò)誤
F31138 編碼器 1：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤
F31142 (N, A) 編碼器 1：電池電壓故障
F31150 (N, A) 編碼器 1: 初始化出錯(cuò)
F31151 (N, A) 編碼器 1: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過高
F31152 (N, A) 編碼器 1：超出大輸入頻率
F31153 (N, A) 編碼器 1: 識(shí)別失敗
F31160 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
F31161 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
F31163 (N, A) 編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限
F31405 (N, A) 編碼器 1：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊溫度錯(cuò)誤
N31415 (F, A) 編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 振幅報(bào)警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A) 編碼器 1：超出位置跟蹤運(yùn)行范圍
F31501 (N, A) 編碼器 1：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
F31502 (N, A) 編碼器 1：帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒有有效信號(hào)
F31503 (N, A) 編碼器 1：無法復(fù)位位置跟蹤
F31800 (F) 編碼器 1：綜合信息
F31801 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào)
F31802 (N, A) 編碼器 1：時(shí)間片溢出
F31804 (N, A) 編碼器 1：校驗(yàn)和錯(cuò)誤
F31805 (N, A) 編碼器 1：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
F31806 (N, A) 編碼器 1: 初始化失敗
F31812 (N, A) 編碼器 1不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí)
F31813 編碼器 1：硬件邏輯單位故障
F31820 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F31835 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31836 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F31837 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：組件故障
F31845 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31850 (N, A) 編碼器 1：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F31851 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號(hào)
F31860 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：報(bào)文故障
F31875 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F31885 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31886 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F31895 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31887 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F31896 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F31899 (N, A) 編碼器 1：不明故障
F31905 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置
F31912 編碼器 1：設(shè)備組合不允許
F31916 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò)
F31950 編碼器 1：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F32100 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖距離出錯(cuò)
F32101 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖故障
F32103 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤
F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A) 編碼器 2：值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
F32112 (N, A) 編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A) 編碼器 2：監(jiān)控信號(hào) A + B 振幅錯(cuò)誤
F32117 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò)
F32118 (N, A) 編碼器 2：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F32120 (N, A) 編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A) 編碼器 2: 粗略位置出錯(cuò)
F32813 編碼器 2：硬件邏輯單位故障
F32820 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F32835 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32836 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F32837 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：組件故障
F32845 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32850 (N, A) 編碼器 2：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F32851 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號(hào)
F32860 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：報(bào)文故障
F32875 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F32885 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32886 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F32887 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F32895 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32896 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F32899 (N, A) 編碼器 2：不明故障
F32905 (N, A) 編碼器 2：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置
F32912 編碼器 2：設(shè)備組合不允許
F32916 (N, A) 編碼器 2：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò)
F32950 編碼器 2：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F33125 (N, A) 編碼器 3：過調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤
F33126 (N, A) 編碼器 3: AB 振幅過高
F33142 (N, A) 編碼器 3：電池電壓故障
F33152 (N, A) 編碼器 3：超出大輸入頻率
F33875 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障F32122 編碼器 2：內(nèi)部電源出錯(cuò)
F32123 (N, A) 編碼器 2：?jiǎn)螛O信號(hào)電平 A/B 超出公差
F32125 (N, A) 編碼器 2：過調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤
F32126 (N, A) 編碼器 2: AB 振幅過高
F32129 (N, A) 編碼器 2：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A) 編碼器 2：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
F32131 (N, A) 編碼器 2：增量 / 偏移位置過大
F32135 編碼器 2：定位故障
F32136 編碼器 2：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò)
F32137 編碼器 2：內(nèi)部定位錯(cuò)誤
F32138 編碼器 2：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤
F32142 (N, A) 編碼器 2：電池電壓故障
F32150 (N, A) 編碼器 2: 初始化出錯(cuò)
F32151 (N, A) 編碼器 2: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過高
F32152 (N, A) 編碼器 2：超出大輸入頻率
F32153 (N, A) 編碼器 2: 識(shí)別失敗
F32161 (N, A) 編碼器 2: 模擬編碼器通道 B 故障
F32160 (N, A) 編碼器 2: 模擬編碼器通道 A 故障
F32163 (N, A) 編碼器 2：模擬傳感器的位置值超出極限
F32405 (N, A) 編碼器 2：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊溫度錯(cuò)誤
F32415 (F, A) 編碼器 2：信號(hào) A 或者 B 振幅報(bào)警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A) 編碼器 2：超出位置跟蹤運(yùn)行范圍
F32501 (N, A) 編碼器 2：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
F32502 (N, A) 編碼器 2：帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒有有效信號(hào)
F32503 (N, A) 編碼器 2：無法復(fù)位位置跟蹤
N32800 (F) 編碼器 2：綜合信息
F32801 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào)
F32802 (N, A) 編碼器 2：時(shí)間片溢出
F32804 (N, A) 編碼器 2：校驗(yàn)和錯(cuò)誤
F32805 (N, A) 編碼器 2：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
F32806 (N, A) 編碼器 2: 初始化失敗
F32812 (N, A) 編碼器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí)
F33912 編碼器 3：設(shè)備組合不允許
F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號(hào)
F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35207 (N, A) TM：超出通道 0 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35208 (N, A) TM：超出通道 1 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35209 (N, A) TM：超出通道 2 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35210 (N, A) TM：超出通道 3 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35220 (N, A) TM：達(dá)到信號(hào)輸出的極限頻率
F35221 (N, A) TM：“ 設(shè)定 - 實(shí)際 ” 差值超出公差
F35230 TM：硬件故障
F35233 DRIVE-CLiQ 部件不支持功能
F35400 (N, A) TM：超出通道 4 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35401 (N, A) TM：超出通道 5 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35402 (N, A) TM：超出通道 6 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35403 (N, A) TM：超出通道 7 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35404 (N, A) TM：超出通道 8 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35405 (N, A) TM：超出通道 9 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35406 (N, A) TM：超出通道 10 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35407 (N, A) TM：超出通道 11 溫度故障 / 報(bào)警閾值
N35800 (F) TM：綜合信息
F35804 (N, A) TM: CRC
F35820 TM DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F35835 TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35836 TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F35837 TM DRIVE-CLiQ：組件故障
F35845 TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35850 TM：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號(hào)
F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35899 (N, A) TM：不明故障
F36851 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：缺少生命符號(hào)
F36860 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：報(bào)文故障
F36875 HUB DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F36885 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F36886 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F36887 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：組件故障
F36895 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F36896 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：組件特性不一致
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799 CX32：超出了定義的傳輸結(jié)束點(diǎn)
F40801 CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符號(hào)
F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F40825 CX32 DRIVE-CLiQ：電源電壓故障
F40835 CX32 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40836 CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F40837 CX32 DRIVE-CLiQ：組件故障
F40845 CX32 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號(hào)
F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F40885 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F60004 (N, A) 電樞回路缺相
F60005 (N, A) 勵(lì)磁回路缺相
F60006 (N, A) 電源監(jiān)控檢測(cè)出欠壓
F60007 (N, A) 電源監(jiān)控檢測(cè)出過壓
F60008 (N, A) 進(jìn)線電源頻率低于 “ 低進(jìn)線電源頻率 ”
F60009 (N, A) 進(jìn)線電源頻率超過 “ 高進(jìn)線電源頻率 ”
F60010 (N, A) 電樞回路中電流分配不均勻
F60012 (N, A) P2P-SS: 超出報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
F60014 (N, A) 并行接口：超過了報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
F60025 (N, A) 電刷太短
F60026 (N, A) 軸承損壞
F60027 (N, A) 電機(jī)風(fēng)扇損壞
F60028 (N, A) 電機(jī)溫度過高
F60029 (N, A) 故障：電機(jī)溫度異常
F60031 (N, A) “ 設(shè)定 - 實(shí)際 ” 差值太大
F60035 (N, A) 電機(jī)堵轉(zhuǎn)
F60036 (N, A) 電樞回路 / 勵(lì)磁回路中斷
F60038 (N, A) 電機(jī)過速：超出轉(zhuǎn)速閾值
F60041 (N, A) 無法選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)組
F60042 (N, A) 測(cè)速機(jī)監(jiān)控檢測(cè)出異常
F60043 (N, A) EMF 太高，不能進(jìn)入制動(dòng)模式
F60044 (N, A) 并行接口：節(jié)點(diǎn)異常
F60045 (N, A) 運(yùn)行中激活了靜態(tài)勵(lì)磁
F60046 (N, A) 模擬量輸入 “ 主設(shè)定 ” 斷線
F60047 (N, A) 模擬量輸入 1 斷線
F60050 (N, A) 優(yōu)化過程被內(nèi)部錯(cuò)誤中斷
F60051 (N, A) 優(yōu)化寫入的值超出限值
F60052 (N, A) 優(yōu)化過程被外部錯(cuò)誤中斷
F60055 勵(lì)磁特性曲線無效
F60056 重要參數(shù)未設(shè)置
F60057 (N, A) 電樞電流檢測(cè)出錯(cuò)
F60058 參數(shù)設(shè)置相互沖突
F60061 晶閘管測(cè)試發(fā)現(xiàn)異常
F60062 (N, A) 和電壓檢測(cè)的通訊失敗
F60063 (N, A) 模擬量輸入輸出的標(biāo)準(zhǔn)值錯(cuò)誤
F60064 (N, A) 和第二處理器 TMS320 的通訊失敗
F60065 (N, A) 第二處理器 (TMS320) 上的軟件更新失敗
F60066 (N, A) 裝置和傳感器的通訊失敗
F60067 (N, A) 故障：溫度過高
F60068 (N, A) 功率單元的標(biāo)準(zhǔn)值錯(cuò)誤
F60069 (N, A) 訂貨號(hào)無效
F60090 (N, A) 故障：模塊過熱
F60091 (N, A) 參考電壓 P10 超出公差
F60092 (N, A) 參考電壓 N10 超出公差
F60093 (N, A) 電源 P5 過載
F60094 (N, A) 電源 P15 過載
F60095 (N, A) 電源 P24 過載
F60096 (N, A) 溫度傳感器異常
F60097 (N, A) 電源異常
F60099 (N, A) 系統(tǒng)負(fù)載率過大
F60104 (N, A) 電樞回路的電源電壓異常
F60105 (N, A) 勵(lì)磁電流監(jiān)控檢測(cè)出勵(lì)磁回路異常
F60106 (N, A) 短路電壓 Uk 過高
F60137 (N, A) 故障：I2t 監(jiān)控檢測(cè)出電機(jī)過熱
F60139 (N, A) 故障：I2t 監(jiān)控檢測(cè)出功率單元過熱
F60167 (N, A) 故障：風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過低
F60203 (N, A) 出現(xiàn)外部故障
F60204 (N, A) 熔斷器監(jiān)控檢測(cè)出異常
F60267 (N, A) CM：風(fēng)扇異常
F60300 換向故障
F60320 (N, A) CCP 無法工作6SL3120、6SL3121、6SL3210、6SL3130、6SL3320、6SL3300、6SL3040、6SL3730、6SL3054、6SL3353、SIEMENS西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修，電源模塊維修，常見故障維修，接地故障，過流，超壓，欠壓，超溫度，過載，短路，RDY燈閃爍，亮紅燈，報(bào)警，無輸出，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，通訊故障，無顯示，鏈接不上，時(shí)好時(shí)壞，鏈接插頭壞，模塊炸，板子燒，變壓器壞，繼電器燒，電容壞，IGBT壞，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障維修，西門子數(shù)控系統(tǒng)維修，西門子伺服電機(jī)維修。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些系列：
S120、v90、v80、1145、1123、1146、1124、 1118系列配件維修試機(jī)。
西門子驅(qū)動(dòng)器6SN1123、1124故障維修報(bào)警代碼：
1、過流（常見607、608報(bào)警）維修。 2、過載維修， 3、報(bào)警：#605、#606、#607、#608、輪廓報(bào)警、#039維修。#300500、300501、300502、 300503、300504等等。
常維修品牌設(shè)備如下：
西門子直流調(diào)速器維修（6ra70/6ra80系列），
西門子變頻器維修（MM440/430/420/6SE70/G120/G150系列），
西門子觸摸屏/人機(jī)界面維修（OP/MP/TP系列），
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修（6sn1123/s120系列），
西門子伺服電機(jī)維修（1FT/1FK/1PH系列），
西門子數(shù)控系統(tǒng)維修（840D/840C/802D/828D/810D系列），
西門子PLC維修（S7-200/300/400系列），
ABB變頻器維修，三菱變頻器維修，安川變頻器維修，富士變頻器維修，臺(tái)達(dá)變頻器維修，匯川變頻器維修，施耐德變頻器維修，丹弗斯變頻器維修，AB變頻器維修，海利普變頻器維修等。
